آیا می‌توانم هزینه دادرسی و وکیل را از مقصر تصادف مطالبه کنم؟

تصادفی داشتم که منجر به خسارت مالی شد. کارشناس راهنمایی و رانندگی طرف مقابل را مقصر شناخت، اما او به این نظر اعتراض دارد. اگر شکایت کنم و مجدداً محکوم شود، آیا می‌توانم هزینه‌های دادرسی، کارشناسی و حق‌الوکاله را از او مطالبه کنم؟