طریقه گرفتن دیه از راننده ای که خودش مقصر نیست؛ چگونه است؟

دو ماه پیش با شتر تصادف کردیم من شرنشین بودم راننده دوستم بود تو دادگاه چون شب بود مقصر صدردصد صاحب شتر بوده و صاحب شتر هم پیدا نشده الان هم دادگاه قرار منع تعقیب داده.. من الان میتونم از راننده شکایت کنم دیه خودمو از بیمه بگیرم؟؟ چه راه دیگه ای برای گرفتن دیه ام دارم؟؟