طرف قرارداد را چگونه به پرداخت ملزم کنیم؟

بنده در سال ۹۶ از فردی وکالت امضا و انجام کارهای اداری داشتم(در یک دفتر ثبت اسناد رسمی ثبت شده است) و ایشان در روسیه در حال تحصیل بودند.ایشان درخواست عقد قرارداد با شرکتی که خود بنده در آن عضو هیئت مدیره هستم را داشتند. با وکالتی که از ایشان داشتم با شرکت قرارداد بستم. ایشان پیش پرداخت را به موقع پرداخت کردند اما پس از آن که شرکت تعهدات خود را انجام داد از پرداخت بقیه اقساط سر باز زدند.
با توجه به وکالتی که از ایشان داشته ام و اینکه خودم عضو هیئت مدیره شرکت هستم می توان با استناد به قرارداد مطالبه کرد؟
برای من مشکلی پیش نمی آید؟