طرح دعوی گروکشی چگونه و با چه عنوانی است؟

با سلام
امکان طرح دعوی علیه پیمانکار با عنوان گروکشی برای موضوع عدم تکمیل و تحویل تعمدی ناقص کالا بر خلاف تعهدات قراردادی اش و تاخیر ۹۰ روز از تاریخ تحویل رسمی طبق قرارداد و منوط کردن تحویل کامل موضوع قرارداد به پرداخت کامل مبلغ قرارداد خارج از شرایط قراردادی ممکن می باشد ؟ و طرح دعوی به چه صورت هست کیفری یا حقوقی ؟
ممنون