ضمانت سرمایه از طریق اموال منقول به چه صورت است؟

سلام . میخواهم از کسی مبلغی وام بگیرم و ماهانه سود پرداخت خواهم کرد در قبال ضمانت اصل سرمایه اش خودرویی به همان ارزش یا اندکی گرانتر میخواهم گرو بگذارم . روش درست و حقوقی برای اینکار چیست؟