ضمانت برگشت پول قرضی چگونه است؟

با عرض سلام میخواستم بدونم من میخوام مبلغی پول رو به کسی قرض بدم و ایشون میخواد سند ماشینش رو و یک فقره چک حامل پیش من به عنوان ضمانت برگشت پول بزاره حالا باید چطوری این قرارداد رو بنویسم و آیا میشه محضری این کارو انجام داد؟