شکایت از راننده مقصر بابت هزینه های بیمارستانی و آسیب جسمی و روانی چگونه است؟

با سلام و تشکر بابت پاسخ شما، به عرض میرسانم آیا شخص آسیب دیده از تصادف رانندگی میتواند علاوه بر مطالبه هزینه های بیمارستانی که متحمل شده، به علت آسیب جسمی و روحی و خانه نشینی ناشی از تصادف از فرد مقصر شکایت کند و در اینباره نیز درخواست غرامت نماید؟
با تشکر از پاسخ شما