آیا می‌توانم از کسی که خودرویم را امانت گرفته و تصادف کرده خسارت بگیرم؟

در آبان سال ۱۳۹۲، خودروی اینجانب که به شخصی امانت داده شده بود تصادف کرد و مقصر طرف مقابل شناخته شد. خودروی من نزدیک به ۱۰ میلیون تومان خسارت دید که ۵ میلیون آن را بیمه مقصر پرداخت کرد و مابقی را خودم پرداختم. اکنون می‌خواهم برای مبلغی که خودم پرداخت کرده‌ام از آن شخص که خودرو را امانت گرفته و راننده بود شکایت کنم. آیا این راننده موظف به پرداخت خسارت است و آیا می‌توان از او شکایت کرد؟