شکایت از خانواده به دلیل توهین و آزار چگونه است؟

سلام خسته نباشید، من دختری20ساله هستم آیا می‌توانم از پدر و مادرم ب دلیل زندانی کردن من و خواهرم در منزل و توهین و تهمت زیاد و بیجا ،آزار و اذیت های بدنی (کتک)و...شکایت کنم و از منزل خارج شوم بدون اطلاع؟