شرایط لغو تعهد خدمت را شرح دهید؟

با سلام
بنده در سال ۹۲ وارد دانشگاه فرهنگیان شدم و به آموزش و پرورش تعهد خدمت دو برابر میزان تحصیل دادم. اکنون می خواهم تعهد خدمت را لغو کنم، می خواستم شرایط لغو تعهد خدمت را شرح دهید. با توجه به اینکه من هم اکنون ۴ سال سابقه کار علاوه بر دوران تحصیل دارم.
با تشکر