سهم الارث تصرف شده رو چطور دریافت نماییم؟

سلام.
یکی از برادران ما که با پدر زندگی میکرد با سوء استفاده از خانه نشین شدن در اثر حادثه ای که جند سال قبل از فوتش شده بود بطوریکه چند بار مورد عمل جراحی قرار گرفته بود و پیر و فرتوت شده از وضعیت جسمی و روحی عادی برخوردار نبود و نیز با سوء استفاده از بیسوادی محض پدر و عدم حضور دایم دیگر فرزندان او با زرنگ بازی و به بهانه های مختلف ظاهرا با اثر انگشت او در خواب و بیداری پدر اقدام به بنام زدن اموال منقول و غیر متقول و خانه دو طبقه و غیره، نموده والان ادعای بخشیده شدن مال از طرف پدر را دارد و حاضر به تقسیم طبق روال اموال سهم الارثی باقیمانده از پدر نیست، لطفا با ارائه طریق راهنمایی مان بفرمائید تا حق و حقوق دیگر نوادگان پدر که غیر از برادر مدعی و تصرف کنند ۷ نفر هستند (۴ برادر و ۳ خواهر تنی) ضایع و تباه نشود. متشکرم