سند محضری خودرو در صورتیکه از طرف فروشنده تنظیم نگردد خریدار چه حقوقی دارد؟

باسلام.... حدود دوسال پیش نسبت به خرید یک خودرو اقدام نموده ام. در زمان خرید با دریافت وکالتنامه تعویض پلاک اقدام به اخذ پلاک کردم. در حال حاضر برای تنظیم سند انتقال محضری چه اقدامی میبایست انجام دهم؟آیا فروشنده میتواند از تنظیم سند رسمی استنکاف نماید؟