سند قطعی خودرو را فروشنده قبلی میتواند به نام خریدار تنظیم کند؟

سلام. بنده خودرویی را با اکتفا کردن به نام بودن برگه سبز ان به اسم فروشنده خریداری کردم و حال متوجه شدم که سند اصلی ان به نام شخص دیگریست . سوال بنده این است که برای انتقال سند و تعویض پلاک اگر از همان شخصی که سند اصلی به نام اوست وکالت قطعی بگیرم کافیست یا اینکه باید برای تعویض پلاک از شخص دوم که برگه سبز و کارت به نام اوست هم وکالت بگیرم؟