سرپرستی فرزند معلول توسط مادر، تحت چه شرایطی امکانپذیر خواهد بود؟

با سلام
آیا مادری که دارای شغل می باشد و هزینه های بیمارستانی و توانبخشی فرزند دختر بالای ۱۸ سال خود را پرداخت می نماید میتواند خارج از مسیر طلاق، کفالت فرزند خود را بگیرید در حالیکه پدر بعلت بیماری پارکینسون و از کار افتادگی توان مالی پرداخت هزینه های ایشان را ندارد؟