ساده ترین روش بدون شکایت برای گرفتن کلید از مستاجر چیست؟

با سلام و اهدای ادب
3 سال پیش با توافق طرفین(بدون قرارداد و صرفا بصورت زبانی) قرار شد که یکی از آشنایان فرزند کوچک ما را نگهداری نموده و به جای مزددر طبقه دوم منزل ما بدون پرداخت اجاره بها زندگی نمایند،تابستان امسال بین خودشان مشکلی پیش آمد و در نهایت از منزل ما رفتند ولی کلید را تحویل ندادند بعد از گذشت حدود 5 ماه از تخلیه ناقص خانه با پیگیری ها و تماس تلفنی هر بار از دادن کلید امتناع می کنند و مقداری وسیله هم در خانه دارند ولی خانه را تخلیه نمی کنند.آیا می شود بدون شکایت (به خاطر آشنا بودن آنها) خانه را تخلیه کرد؟(بدون حضورشان) چون خود را نشان نمی دهند.در حقیقت ساده ترین روش بدون شکایت اگر امکان دارد چیستء ممنون میشوم پاسخ دهید.