زندگی جداگانه از پدر و مادر طبق قانون چطور تقاضا شود؟

سلام
من دختری ۲۱ ساله هستم ساکن تهران... با پدر و مادرم به مشکل حاد فرهنگی و روحی خوردم به گونه ای که پدرم من و مادرم را کتک میزنند
من نمیخواهم با آنها زندگی کنم ولی توانایی مالی زندگی جداگانه رو هم ندارم
بسیار آسیب دیده ام و نمیدانم چکار کنم؟
آیا موسسه یا جایی هست که به دخترانی در سن و سال من جای خواب بدهد؟
نمیخوام از خونه فرار کنم و مشکلات دیگه ای برام به وجود بیاد لطفا کمکم کنید چکار کنم که به ارامش برسم؟