زنای زوجه و حضانت فرزند دختر چه رابطه ای با هم دارند؟

با سلام.
همسرم 4ماه پیش به منزل مردی میره و در دادگاه اعتراف میکنه که شب باهم فقط خوابیدن (اعتراف به زنا نکرده) پیرینت مکالماتش رو هم دادگاه خونده ولی اون آقا اعتراف کرده که اصلا این زن به منزلش نرفته لی دادگاه وسیقه 50 میلیونی هم برای خانمم هو برای اون آقا بریده شده ولی دادگاه اصلا به پزکی قانونی ارجاع نداده حتی درخواست برای پرینت تکست های قبلی رو هم نداده . الان دادگاه دخترم رو ازم گرفته بخاطر اینکه خانمم رفته شکایت کرده از من و گفته به بچه شیر میدم و شوهرم منو از خونه انداخته بیرون و درخواست مهریه و نفقه کرده. در صورتی که دخترم 2سالشه و از ابتدا هم به هیچ عنوان شیر همسرم رو نخورده . تو این مدتم مادر خانمم به دختر خالم گفته گفته که خانمم دست به خود کشی زده(پرینت تکست هاش موجود هست). الانم هی بچه رو میاره از جلوی مغازه من رد میکه یا فیلمای بچه رو برام میفرسته که احساسات منو تحریک کنه.
البته اون آقا هم قبلا پرونده زنا داشته و شلاق خورده بابتش و شوهر اون خانم هم اومد دادگاه اعتراف کرد که ایشون طبق این پرونده با همسر من رابطه داشته.
ولی با همه این ها قاضی شیفت به من گفت صادقانه بگم ته همه این دویدنا اینه که1. دخترت تا 7 سالگی تحت حضانت مادرش هست2. مجازات خانومتم نهایتا 200 هزار تومن پوله.3. هم باید نفقه بدی هم باید مهریه بدی. چون دستور از بالاست که این پرونده ها رو با مصالحه ببندیم یعنی یا برن سر خونه و زندی یا بی سر و صدا طلاق بگیرن که به عنوان پرونده خیانت ثبت نشه.
الان من چیکار میتونم انجام بدم که دخترم رو حداقل بگیرم؟ میشه به پرینت مادر خانمم و گزارش بیمارستان برای خودکشی و پروند خیانت خانمم و این که شغلی نداره برای تعمین مخارج بچه ولی من هم شغل دارم هم خانه پدری، استناد کنم و بچه رو قبل 7 سالگیش بگیرم؟
حقیقتش پول وکیل هم خیلی ندارم که بدم اگه یکم راهنماییم کنید و بگید اصلا امیدی هست به مجازات خانمم و گرفتن بچه قبل 7 سال وحق وکالت این پرونده ممنون میشم.