زمین وکالتی که قولنامه دارد چگونه سند آن تنظیم میشود؟

سلام
اگر شخص a که در حال حاضر فوت شده است شش سال پیش زمین شهری که سند عادی داشته است را به شخص b بصورت وکالتی بدون دریافت پول واگذار کند و شخص a شش سال بعد از وکالت براثر بیماری صعب العلاج فوت کند ولی چند ماه قبل از فوتش و در زمان اوج بیماری ، شخص b قولنامه ای را از شخص a میگیرد حال وراث میتوانند ادعا کنند که چون شخص a بیمار بوده به زور قولنامه داده است؟ ( با توجه به اینکه هیچ مبلغی بابت زمین رد و بدل نشده و بین زمان قولنامه و وکالت شش سال وقفه افتاده باشد )
تشکر