روش طرح دعوای متقابل در دادسرای کیفری چگونه است؟

با سلام

شاکی از متهمی در خصوص سرقت شکایت کیفری کرده است و هم اکنون قرار است جلسه تحقیقات در دادسرا با حضور متهم برگزار شود.
متهم قصد دارد علاوه بر رد اتهام وارده با توجه به مدارک موجود، طرح دعوای متقابل (با عناوین ورود غیرمجاز+ ایجاد مزاحمت + انتقال مال غیر+ افترا) نماید.
گفته شده است که در جلسه دادسرا باید متن شکایت خودت را نوشته و تمبر باطل کنی. برای اینکه همه اتهام های دو طرف در همین دادسرا و دادگاه بررسی شود،
آیا در جلسه تحقیقات دادسرا اینکار انجام می شود یا جداگانه به دفتر خدمات قضایی مراجعه کنم و چگونه؟

به طور گام به گام روش طرح دعوای متقابل در جلسه دادسرا چگونه است؟

سپاس