رفع توقیف ماشین در صورتی که سند به نام نخورده باشد چگونه است؟

با سلام چند سال پیش ماشینی خریدم بصورت قولنامه ای و تمام وجه آن پرداخت شد
بدلیل اینکه محل کارم شهر دیگری بود جابجا شدم و مدتها فرصت نشد پیگیر سند ماشین بشم
بعدا هر چی دنبال صاحب ماشین گشتم نبود که نبود
حالا چند روزی است که پلیس ماشین بنده رو توقیف کرده و متوجه شدم صاحب قبلی چند قسط از ماشین رو اصلا پرداخت نکرده
من چگونه میتونم از حق خودم دفاع کنم و ماشین رو از توقیف در بیارم؟
ممنون میشم راهنمایی کنید