رفع توقیف خودرو، چه مراحلی دارد؟

با سلام
از من یه شکایت حقوقی شده بود ( بعلت ۵ میلیون ) که شاکی حکم تامین اموال رو گرفته بود و حکم گرفته بود خودرو من رو به صورت فیزیکی توقیف کنن، به من اطلاع داده شد و من به شورا مراجعه کردم و بعد رضایت شاکی قضیه حل شد و یک نامه به من دادن که به پلیس راهور بدم، حالا با توجه به اینکه قبل از اینکه ماشین من پارکینگ بره من حکم رفع توقیف گرفتم فقط باید به پلیس راهور مراجعه کنم و نامه رو نشون بدم؟ یا مراحل دیگه ای هم داره؟ ماشین در اختیار خودم هست.