رفع توقیف خودرو بابت بدهی قبل از تعویض پلاک چگونه است؟

بإسلام اذرماه پارسال یک خودرو خریدم ومعالمه به صورت قولنامه ای انجام دادم.وکالت برأی تعویض پلاک گرفتم ولی به دلائلی نتونستم پلاک ماشین رو عوض کنم.مهرماه امسال برأی تعویض پلاک مراجعه کردم که گفتن ماشین شاکی داره وتوقیف کردن ماشین رو،بعدازپیگیری متوجه شدم شخص شاکی ازکسی که سندماشین به نامشه چک داره که پاس نشده.درصورتی که ماشین سال ٩٤توسط صاحب سندفروخته شده وبعداز چنددست فروش به من فرؤخته شده.الان ماشین من دوماه توقیف کلی پول وکیلم دادم وهزینه های دیگه أیا امکان داره ماشین به شاکی داده بشه بامدارکی که کن دارم؟واینکه چقد ممکنه طول بکشه کار دادگاه؟