رفع اتهام و اثبات بی گناهی چگونه است؟

با سلام.
چند وقت پیش روبروی خانه ما یک درگیری پیش امد که دو نفر دو نفر دیگر را با جاقو زده اند اما سر و روی خود را بسته بودند. حال ان دو از من و برادرم شکایت کرده و میگویند ما انها را زدیم، درصورتی که ما از خانه بیرون نیامده بودیم. قاضی دستور ردیابی داد که معلوم شد ما انجا بودیم اما خوب انخا در جلوی در ما دعوا مرده و ما در خانه بودیم. حال شاهد های ما هم پدر و مادرم هستند که شهاذت داده اند. حال باید چه کتیم