راه‌های حقوقی بازپس‌گیری اموال در خیانت در امانت

سلام و خسته‌نباشید به وکلای عزیز؛ پرسشی که داشتم اینکه یکی اموال ما را بالا کشیده و خب ما شکایت تنظیم کردیم. ما یک ماشین اتوبوس شریکی گرفته بودیم و ۵ سال ما کار کردیم با اتوبوس. قرار بود ۵ سال هم آن آقا کار کند برای اینکه توی این ۵ سال ما بیکار نباشیم و با یک ماشین دیگر کار کنیم، باید استعفا می‌دادیم و سهم خودمان از ماشین را به نام طرف می‌زدیم. خب ما هم از سر ناچاری این کار را کردیم. بین خودمان یک قولنامه غیرمحضری نوشتیم با طرف که ما این‌قدر کار کردیم و خرج کردیم، باید طرف هم این‌قدر کار کند. دو تا شاهد هم امضا کردند. حالا طرف ۷ سال ماشین دستشه، شاهدها به رحمت خدا رفتند و ما هم قولنامه را بردیم پیش قاضی. خب تا یک جایی رای به نفع ما بود ولی از وقتی برگه استعفا را آورده، حالا رای به نفع آنهاست و حتی شکایت هم کرده به عنوان کلاهبرداری. به نظرتان راهی هست بتوانم اموالم را پس بگیرم؟