دفاع کردن از خود در مقابل تهمت سرقت زدن در دادگاه چگونه است؟

با عرض سلام و خسته نباشید به عوامل برنامه بنیاد وکالا
من حدود ۲ سال پیش به هنگام شب یک مسافر در بست سوار کردم و شروع به حرکت به سمت مقصد مسافر کردم خلاصه در بین راه چون شب بود گفتم نکنه خوابم بگیره برادر کوچکتر از خودم راه همراهم بردم. تا کی گفتم تنها نباشم وقتی برگشت خلاصه نرسیده به مقصد معین یک ایست بازرسی وجود داشت که ما را متوقف کردند آن زمان شب هنگام بود و من حدود سه ماه نبود گواهینامه خودم را گم کرده بودم سرباز داخلی پاسگاه گفت بیاین پایین من از ترس ماشین را در دنده گذاشته و حرکت کردم �تم شاید به دنبال من نیایند که خلاصه به دنبال بنده آمدند من هم ناگزیر ماشین را به کنار زدم با توقف کردم بعد از یک عالمه و حرف توهین ازجانب ماموران شنیدم.
خلاصه مسافر من با خود مواد مخدر برای مصرف خود تهیه کرده بود و با خود آورده بود وقتی این اتفاقات افتاد این بی وجدان مواد خود را داخل صندلی پشت همان جایی که نشسته بود جاساز کرده بود که ماموران آنرا پیدا کردند.
خلاصه بنده الان بعد از ۲ سال گذشت و آن ماجرا ۴۸ ساعت در پاسگاه بازداشت مان کردند و بعد ما را به نزد قاضی کشیک بردند قاضی کشیک تا چشمش به برادر من افتاد که ۱۷ سال دارد سریع به مامور دستور داد دستبند را باز کنند هیچ کاری با برادرم نداشتن تو را پس فرستادیم ولی من و مسافر م مرا نفهمیدم به چه دلیل ما را به آگاهی فرستادند چشمتان روز بد نبیند در آنجا من مرگ خود را به چشمان خود دیدم و در پایان هم از سر ناچاری هرچی آنان می گفتند بنده قبول میکردم و همچنین مسافر من هم اینگونه بود حال از شما می خواهم من را راهنمایی کنید یک پیام در ثبت ثنا برای برای من آمده است که نوشته پرونده قرار منع تعقیب صادر شد.
موضوع پرونده نیز این است سرقت مستوجبات تعریز....
خواستم بدانم بهترین راه پیش روی من چیست؟
و همچنین میخواستم �رسم می‌توانم الان به این حکم اعتراض کنم و بگویم من آن زمان فشار شکنجه ضرب و شتم آنگونه حرفی را زده ام برای نجات جانم چون واقعا خیلی بی رحمانه من را فلکه که می‌کردند چوب از بین �تهایم را رد می‌کردند و در حالت آویزان آنقدر فشار به مغز می آمد می خواستم بیهوش بشوم. پویا همچنین آیا ماموران آگاهی �‌توانند از شوکر برای اعتراف گرفتن از فردی از فردی که حتی سابقه یک عدد دزدی ساده هم دارد استفاده کنند؟
لطفا راهنماییم کنید با تشکر
------------------