دریافت وجه یا استرداد خودرو با تنظیم قرارداد چگونه است؟

با سلام آیا میتوان با گذشت یکسال از نقل و انتقال خودرو با دادن وکالت بلاعزل با حق توکیل به غیر و نداشتن حق عزل وکیل و بدون نوشتن قولنامه و دریافت ثمن از فردی که به او نقل و انتقال صورت گرفته و خودرو و مدارک و وکالت هم به ایشان تحویل داده نوشته و قراردادی مکتوب کرد و ثمنی رو تعیین کرد و حق فسخ گذاشته بشه که اگر تا مدت معینی ثمن پرداخت نگردد معامله فسخ و وکالتنامه باطل میشود و اگر ایشان خودرو رو فروخته باشه و حق فسخ به من داده بشه در صورت نپرداختن خودرو مسترد میشه و یا من فقط میتونم مطالبه وجه کنم آیا راهی هست که بتوان خودرو را پس گرفت با تعهد نامه یا نوشته مکتوب یا اقرارنامه یا ....