دریافت خسارت تعهد راننده مقصر از بیمه بابت تصادف جرحی و رضایتی

سلام، من یک تصادف جرحی با موتور سیکلت داشتم که مقصر حادثه خودم بودم، پس از حضور مامور راهنمایی و رانندگی و انتقال من با اورژانس به بیمارستان، موتور من و خودرویی که باهاش تصادف کردم توسط کلانتری توقیف شد، پس از تصادف با حضور من و شخص راننده غیر مقصر در کلانتری پرونده به صورت رضایتی در کلانتری مختومه و موتور و ماشین آزاد شد. خودروی خسارت دیده اقدام به دریافت خسارت از بیمه کرد و حالا من به خاطر آسیبی که بهم وارد شده میخوام از بیمه خسارت تعهد راننده بگیرم. نامه پزشکی قانونی هم گرفتم اما کلانتری میگه چون پرونده رضایتی بوده نمی‌تونم خسارت بگیرم،
خواهشا درباره مراحل درست اداری دریافت خسارت از بیمه راهنماییم کنید.