دریافت بخشی از خسارت خودرو که بیمه آن را تقبل نمی کند چگونه است؟

با سلام و تشکر از شما
طی یک مورد تصادف ، چراغ جلو سمت چپ خودروی بنده شکسته است. بنده نیز طبق گزارش پلیس غیر مقصر بوده ام.
با مراجعه به بیمه و ارائه کوپن راننده مقصر، بیمه اعلام نمود فقط خسارت چراغ شکسته را پرداخت می کند که در اینصورت چراغ های جلو خودرو از نظر نو بودن و ظاهری با هم متفاوت شده و بنده مجبور هستم چراغ سالم سمت راست را که مبلغ بالایی دارد به هزینه خودم تعویض کنم ( بدلیل کهنه بودن).
سوال اینست که هزینه تحمیل شده چراغ سمت راست را چگونه از راننده مقصر دریافت کنم ؟ ایا شکایت از طریق دادگاه موثر است ؟
با سپاس فراوان