دریافت ارث بدون مدرک امکان پذیر است؟

سلام سوالم را کاملا به صورت خلاصه مینویسم.
پدر بزرگ من حدود صد سال پیش ، حدود ۱۰۰ هکتار زمین کشاورزی در شهر دیگری داشتند اما پس از فوتشان به دلیل عدم پیگیری فرزندان این زمینها در نهایت توسط افراد دیگری تصرف و در حال کشت است و حتی یک متر از ان زمینها به فرزندان نرسید.
حدود بیست سال پیش از همان شهری که زمینها هستند نامه ای از طرف یکی از اقوام دور دریافت شد که گفته بودند سند ۱۰۰ هکتار از زمینها پیدا شده اما باز کسی پیگیری نکرد تا امروز .
با این وضعیت ایا من میتوانم برای دریافت زمینها اقدام کنم ؟ ضمن اینکه تنها وارث پدر بزرگم ، من و سه برادرم هستیم و در حال حاظر مدرکی نداریم و نمیدانیم شخصی که سند را داشته چه کسی بوده.
چه مدت زمان بر است ؟
چون نمیتوانیم هزینه های حق وکالت را پرداخت کنیم ایا میتوان با وکیل توافق کرد که تمام کارهای لازم رو انجام دهد و پس از موفقیت درصدی از ارث را برای خود بردارد ؟ چند در صد را وکیل میتواند پیشنهاد دهد؟
ایا وکیلی که بتواند اینکار را با قدرت پیش ببرد میتوانید معرفی کنید ؟
ممنون میشوم توضیح دهید