آیا می‌توانم بدون اجازه مادرم سهم ارث او را از دایی‌ام مطالبه کنم؟

پدربزرگ من چند سال پیش فوت کرده است. مادرم یک خواهر کوچک‌تر و یک برادر بزرگ‌تر دارد. دایی‌ام در طول حیات پدربزرگم برای او کار می‌کرد. پس از فوت پدربزرگ، مادرم به‌خاطر رودربایستی با برادرش حاضر به مطالبه سهم‌الارث خود نیست، در حالی که به این ارث نیاز دارد. ضمناً بخشی از اموال پدربزرگ پس از فوت بدون اجازه وراث خرج شده است. آیا من به‌عنوان نوه می‌توانم بدون اجازه مادرم برای دریافت سهم‌الارث او اقدام کنم؟