در مورد تنفیذ صورتجلسه میتوان اقدام قضایی و قانونی کرد؟

بادرود‌
پدر اینجانب حدود ۱۷ سال پیش فوت کردند. در زمان حیات خود چهار فقره ملک با پول خود خرید و ثمن هر ۴ فقره ملک را خودش پرداخت کرده بود.و تا قبل از فوت اختیار هر ۴ ملک دست خودش بود . پدرم در زمان حیات خود از چهار ملک ، ملک اول را به نام برادر ارشد خانواده و ملک دوم را به نام مادرم در دفتر خانه انتقال رسمی داده بود و ملک های سوم و چهارم را به نام خودش انتقال داده بود که وضعیت هر ۴ ملک تا بعد از فوت پدر مان هم به همین شکل بود و همه وراث از جمله مادر و برادر ارشد اتفاق نظر داشتند که شرعا ، هر ۴ ملک متعلق به پدرمان بوده است چند سال بعد از فوت پدرم در سال ۸۸ ، طبق توافق شفاهی همه وراث ،ملک چهارم را که به نام پدرمان بود را به یکی وراث پسر انتقال دادیم و سپس در سال ۸۹ ، برادر ارشد ما صورتجلسه تقسیم ارثی با دستخط خود‏ نوشت که در آن ۳ ملک دیگر را قید کرده بود و همه وراث آن را امضا کردند در سال۹۵ در مورد ملک دوم که به نام مادر مان بود طبق صورتجلسه عمل شدو مادر مان در دفترخانه آنرا به تعدادی از وراث انتقال داد ملک سوم هم که به نام پدر بود به یکی دیگر از برادرها بابت سهم الارث اش واگذار گردید اما در مورد ملک چهارم که به نام برادر ارشد بود ایشان از تعهدات خود طبق صورتجلسه خودداری می کند با توجه به توضیحات داده شده آیا این صورتجلسه تقسیم ارث صحیح و قانونی می باشد؟ آیا در مورد ملک چهارم که به نام برادر ارشدمان بوده میتوان از دادگاه الزام به تعهدات برادر ارشد را خواست و دادخواست حقوقی الزام به تنظیم سند داد ؟
در مورد ملکی که به نام برادر ارشدمان بوده لازم به ذکر است پدرمان زمانیکه ملک مذکور را به نام ایشان در دفترخانه سند زده بود ایشان ۷ ساله بودند و پدرمان قیم او بود و این خود دلیلی بر این هست که ملک را پدرمان خریده هست و ملک نزد برادر ارشد امانت بوده است
با تشکر بسیار