در صورتیکه سن دختر ۲۰ سال باشد گرفتن حضانتش چگونه است؟

من از همسر اولم که ساکن مشهد است و به دلایل مختلف ومشکلات ایشان جدا شدم و ۲ تا فرزند پسر و دختر دارم . تا ۵ سال پیش دخترم تحت حمایت مادربزرگ ( پدری ) زندگی می کرد ولی به دلایل و مشکلات مالی دخترم با بهزیستی تماس گرفت و الان زیر نظر و حمایت بهزیستی است .
در این مدت و با اجازه همسر دومم که در تهران زندگی می کنیم ، ملاقات های متعدد با دخترم داشتم و الان بدلیل اینکه دخترم ترم ۲ دانشگاه است و برایش از طرف خواهرزاده خودم خواستگاری شده ، و بدلایل مختلف از جمله اینکه از خانه به منزل شوهر برود ، می خواهم حضانت دخترم را بگیرم .
توضیح اینکه پدر در قید حیات است و تو این مدت فقط یک بار برای دیدن ایشان به محل خوابگاه که در نیشابور است رفته .
لطفآ راهنمایی فرمائید با توجه به اینکه ۲۰ سال دارد و قیمیت ایشان با پدرش نیست .
چگونه حضانت را بگیرم تا بدون اجازه پدر بتواند ازدواج کند .