در صورتیکه خودرو بعد خریداری معیوب باشد میتوان شکایت کرد؟

سلام.
برادرم سال گذشته ماشین شون رو با فردی معامله کردن و برادرم باید سر میداد. ۴ میلیون از مبلغ رو چک دادن. طرف معامله تصادف کرد و فوت شد. وراث اون طرف به ازای مبلغ چک گفتن برادرم خرج بنام زدن ماشین کنه و برادرم ماشین معامله شده رو بنام خودش زد. وراث ماشین شون (ماشینی که دیگه متعلق بخودشون بود و هنوز بنام نزده بوون) رو بدون بنام زدن فروختن و الان چک رو هم علیرغم اینکه قرار شده بود پس بدن رو دادن به فرد دیگه. چک امضا داره اما مهر نداره. اصلا چک اعتبار داره؟ تاریخش هم مربوط به آذر ماه پارسال هست.
مدارک و فاکتور خرج کرد بنام زدن هم هست. ماشین اون فرد سالم نبوده و یک هفته هم از بیمه تموم شده ش گذشته بوده.
اونها شماره چک و تمام جزئیات توی قرارداد نوشتن اما برادرم در مورد شرط بیمه و سالم بودن ماشین چیزی ذکر نکرده.
اساتید لطفا راهنمایی کنید که چطور میشه ازشون شکایت کرد. برادرم بیماری سخت داره و نمیتونه کار کنه این دفعه چندمه که حقش بخاطر اشتباهات و دلسوزی میخوان بخورن.