با داشتن قولنامه نمایشگاه، چگونه مانده ثمن خودرو را از خریدار بگیرم؟

چندی پیش خودرویی را به شخصی فروختم و در ازای آن چک دریافت کردم. پس از مدتی، نیمی از مبلغ را پرداخت کرد، چک را قلم خورد زد و به‌عنوان ضمانت نزد من گذاشت. اکنون مانده بدهی را پرداخت نمی‌کند. آیا می‌توانم با قولنامه‌ای که در نمایشگاه تنظیم و مهر شده، اقدام قانونی کنم؟