در صورت تصادف و مقصر بودن پدر میتوان از ایشان دیه را مطالبه کرد؟

سلام
پدرم چند سال پیش در تصادفی که صد در صد مقصر بود حین رانندگی با موتور با مینی بوس شاخ به شاخ شد و من که ترک موتور ایشون بودم به شدت مجروح شدم و پایم هنوزم که هنوزه بهبود نیافته و این جور که معلومه تا آخر عمر باید بلنگم آیا میتونم از پدرم شکایت کنم و درخواست دیه کنم؟