در خسارت مالی خودرو به مشکل برخورد کردم و نه اون و نه من سند و مدرک قانونی خاصی هم نداریم، تکلیف چیست؟

سلام.
من با برادرم سر یه سری مشکلات مالی از جمله کرایه خانه پدری و یه سری خرج ها و مشکلات خانوادگی و همچنین خسارت مالی خودرو به مشکل برخورد کردم و نه اون و نه من سند و مدرک قانونی خاصی هم نداریم اما مشخص هست ولی ما حرف همدیگه رو قبول نمیکنیم و خواسته خودمون مد نظرمونه.
میخواستم راهنمایی بفرمایید چطور و از چه طریقی میشه حلش کرد جایی یا کاری هست که بشه انجام داد؟