خودرو را تحویل نمیدهند، تکلیف چیست؟

سلام
معمولا شرکت های تولید خودرو به تعهدات خود به موقع نمی توانند عمل کنند و بابت تاخیر در تحویل در قرارداد و شرایط فروش مبلغ و درصدی را در نظر گرفته‌اند که باید طبق آن عمل شود اگر بخواهید می توانید دادخواست الزام به تحویل اتومبیل علیه ایشان بدهید ولی رسیدگی به آن طولانی و زمان‌بر است