خسارت خودرو مقابل ناشی از تصادف را چگونه باید حساب کرد؟

سلام.من سال 95تصادف کردم که مقصرحادثه بودم.زیان دیده جهت خسارت خودروی خود ازبیمه من مبلغ 7میلیون از بیمه دریافت کرده و جهت مابه التفاوت آن درهمان سال95 از دادگاه کارشناس معین ومبلغ 24میلیون کارشناسی نموده و پیش فاکتور از ایران خودرو نیزدریافت کرده است ولی دادگاه آن بعد از دوسال در سال 97انجام شده است بدون صدور حکم.زیان دیده در اسفند 97 مجددا کارشناس معین و برآورد بروز خسارت را انجام داده و مبلغ 33میلیون تومان درخواست نموده است آیا طبق قانون می تواند این کار را انجام دهد؟