خریدار چگونه میتواند پول یا خودرو را پس بگیرد؟

باسلام واحترام
شخصی خودرویی را که به نام پدر فروشنده بوده و پدر فروشنده فوت نموده است خریداری میکند البته سند خودرو هم مفقودی است. خریدار خودرو را بیمه میکند و به نام خودش بیمه میشود.
بعد از مدتی خریدار دوباره خودرو را به فروشنده با بیمه نامه و کارت ماشین پس میدهد و هیچ مبلغی از فروشنده نمیگیرد. اکنون خریدار چگونه میتواند پول یا خودرو را پس بگیرد.چون فقط قولنامه قدیمی در دستش هست و هیچ مدرک دیگری ندارد.
باتشکر واحترام