خریدار خودرو نه تعویض پلاک کرده و نه سند زده، چه کنم؟

با سلام
دو سال پیش خودرویی به شخصی فروختم
به ایشون وکالت کاری به مدت دو ماهه دادم تا تعویض پلاک و انتقال سند انجام بدهد
ولی بعد از دو سال ایشون هیچ اقدامی نکرده است و من بارها با ایشون تماس گرفتم و درخواست کردم که تعهدات خود را انجام دهد ولی بدون نتیجه بود و میگه ماشین خراب هستش باید برم معاینه بگیرم و بیام تهران وکالت جدید بهم بدی که اون باطل شده
ایشون در همدان ساکن هستند و من در تهران
سوال :
از لحاظ قانونی چه کاری کنم که اگر با ماشین اتفاقی افتاد من جوابگو نباشم؟
آیا میتوانم درخواست توقیف و لغو معامله را بکنم ؟
سپاس