خرید خودرویی که بعداز معامله متوجه عیوب آن شدم قابل استرداد است؟

باسلام حضور اساتید
بنده یک هفته پیش خودروی پژویی از شخص فروشنده خریداری کردم بعداز نوشتن قولنامه دستی و پرداخت مبلغ خودرو و گرفتن وکالت جهت تعویض پلاک در وحله اول متوجه شدم خودرو فاقد تخفیف بیمه بوده و بعد متوجه چپی بودن و همچنین دودزا بودن موتورخودرو شدم و چون در قولنامه دستی ذکر شده که مورد معامله به رویت خریدار رسیده و آگاهی از شرایط خودرو دارد و یک میلیون تومان پشیمانی به اصرار فروشنده در قولنامه هم ذکر شده حالا فروشنده از فسخ معامله امتنا می ورزد و مبلغ پشیمانی را مطالبه میکند در صورتی که شفاهی گفته بود که خودرو سالم است و بنده هم به گفته او اعتماد کردم و ایشان اظهار میکند چون بعد از یک هفته متوجه عیوب خودرو شدم حاضربه فسخ معامله نیست. من چگونه معامله فسخ کنم لطفا" مرا راهنمایی بفرمایید .
خداوند یارتان