خرید خودرو از فردی که خودرو‌ را به عنوان طلب از بدهکار گرفته است چه عواقبی دارد؟

با سلام، یکی‌ از همکارانم از دوستش مبلغی رو‌ طلبکار بود و بدهکار بجای پول‌، ماشینش رو به عنوان بدهی به همکار بنده داد و مبایعه نامه ای بین این دو نوشته شده و هنوز انتقال سند یا تعویض پلاکی صورت نگرفته‌ و الان من این ماشین رو میخواستم بگیرم ولی همکارم بهم گفت که تا دو ماه دیگه باید صبر کنم تا بتونم انتقال سند و تعویض پلاک رو انجام بدم و برای فروش هم‌ چون‌ به پول نیاز داره ۸۰ درصد پول رو میخواد،میخواستم‌بپرسم آیا این کار امکان داره مشکلی برام ایجاد کنه‌ و‌ اگه مشکل ساز هست میتونیم‌ ما بین خودمون یا در‌ دفترخانه شرطی بین خودمون بذاریم که اگه تا ۲ ماه دیگه این ماشین کار انتقال سند‌و تعویض پلاکش انجام نشد بنده پولی‌که به همکارم داده بودم رو به اضافه جریمه از ایشون پس بگیرم؟ این کار شدنی و قانونی هست؟