با تعهد محضری حق طلاق، آیا نیاز به حضور شوهر در دادگاه دارم؟

حدود ۱۸ سال است ازدواج کرده‌ام. شوهرم پس از دو سال معتاد شد و چندین بار تصمیم به طلاق گرفتم، اما هر بار با وساطت اقوام منصرف شدم. حدود ۱۸ ماه پیش از او تعهد محضری گرفتم که در صورت ادامه اعتیاد، حق طلاق با من باشد. اکنون دوباره شروع به مصرف کرده و مشخص شده با یک خانم متأهل ارتباط پیامکی داشته است. تمام این سال‌ها خرج خانه با من بوده و تمام وسایل منزل را خودم تهیه کرده‌ام. دو فرزند دارم: دختر ۱۶ ساله و پسر ۸ ساله. می‌خواهم بدانم آیا با این تعهد محضری نیاز به حضور زوج در دادگاه است؟ آیا می‌توانم بدون مراجعه به دادگاه وسایل خانه را منتقل کنم؟ آیا زوج صلاحیت حضانت فرزندان را دارد؟ مدت رسیدگی چقدر است؟