حضانت فرزند پس از طلاق با چه کسی است؟

با سلام
1- اگر حضانت فرزند را تا 15 سالگی به مادرش بدهم بعدها می توانم صلب حضانت کنم یا آن را بازگردانم ؟؟
2- اگر با توجه به اینکه حضانت فرزند تا 15 سالگی با مادرش باشد و خود فرزند قبل از رسیدن به این سن خواستار زندگی با پدرش باشد دادگاه از این موضوع جلوگیری می کند یا مصلحت طفل و خواستارش را در نظر میگیرد ؟؟