حضانت دختر بعد از ۱۹ سالگی چگونه است؟

سلام دختری ۱۹ساله هستم و خواهری ۱۵ساله دارم مادر و پدرم ۷سال پیش از هم جدا شدند. دو سال اول با مادرم بودیم ولی بعد از اون بخاطر مشکلات مالی مجبور شدیم با پدرمون و همسرش زندگی کنیم.من و پدرم خیلی باهم مشکل داریم.به شدت عصبی و استرسیه و هر چندوقت عصبی میشود داد و بیداد میکند و کتک میزند.میخوام بدونم اولا حق شکایت ازش رو دارم؟ و اینکه من و خواهرم الان میتوانیم خودمون انتخاب کنیم که همراه مادرمون زندگی کنیم؟با توجه به اینکه مادرم ازدواج کرده است.