حتما باید بریم محضر یا اینکه توافقی میشه یکی سهم رو ببخشه تا اون یکی پیگیر شه ؟

سلام وقت بخیر
عذر میخوام من خاله ام چون چندین سال پیش به سن قانونی نرسیده بودیم یه واحد ملک مسکن مهر به اسم او به امانت گرفته شد حالا که من و برادرم ادعای مالکیت رو درخواست دادیم با اینکه اعتراف میکند که ملک دست او امانت است تحویل نمیدهد ما شکایت کردیم و سر دادگاه قاضی گفته که مسکن مهر نمیتونه بین دو نفر تقسیم بشه باید یکی سهمش رو ببخشه میخواستم بدونم برادرم حتما باید بریم محضر یا اینکه توافقی میشه یکی سهم رو ببخشه تا اون یکی پیگیر شه ؟