جهت وصول مطالبات و پیگیری بدهی، چه اقدامی کنم؟

از چهار سال پیش، شرکتی نزدیک به ۱۰۰ میلیون تومن به من بدهکاره، هر وقت هم برای وصول مطالبات پیششون میرفتم، به دلایلی عقب می انداختند، امکانش هست که از لحاظ حقوقی من طلب خودم رو به ارزش پول الان بگیرم؟