جلوگیری از ورود خانواده زن به خانه به صورت قانونی امکان پذیر است؟

با سلام
از تولد فرزندم تا حالا که ۷ سال است زن بنده با خانوادیشان بر روی اعصاب من تاخت و تاز کرده اند
من فقط به سبب اینکه فرزندم تحت تربیت خانواده آنها قرار نگیرد این همه تحمل نموده ام و از لحاظ مالی برای طلاق مشکلی نداشتم
الان که فرزندم از لحاظ حضانت با من است چگونه می توانم مانع ورود خانواده زن به خانه بشوم( البته هدف من برخورد قانونی است)؟
واقعیتش حضور یا عدم حضور زنم در خانه برایم اهمیتی ندارد چون بهش عادت کردم
هر بار که از خونه رفت پیش وکیل رفتم گفتن فقط می تونی عدم تمکین بدی و دوری طولانی مدت فرزند با روند طولانی دادگاه برام ممکن نبود
آیا امکان ممانعت از بردن فرزندم پیش خانوادش هست، خودش ملاقات کند ولی دیگه به سمت خانوادش نبره که برام سد شدن و احتمال برخورد فیزیکی هست که تا حالا پرهیز کردم
با تشکر خدا اجرتون بده