ثبت درخواست جبران خسارت مالی در تصادفات رانندگی به چه شکل است؟

در تصادف رانندگی بنده غیر مقصر اعلام و رای هیات سه نفره و پنج نفره هم همین را تایید نمود کارشناسی خسارت و تامین دلیل نیز انجام شده در سامانه دفاتر خدمات قضایی درخواست خودم را بابت جبران خسارت به طرفیت مقصر ثبت نمودم قبل از اینکه نوبت دادگاهم برسه رفتم شعبه مربوطه ببینم درخواستم کمی و کاستی نداشته باشه که قاضی گفت در کنار مقصر باید از شرکت بیمه شخص ثالث مقصر هم شکایت میگردی و وقتی نوبت دادگاهت برسه دادخواستت رو رد میکنم که راهش رو پرسیدم گفت یا باید دادخواستت رو لغو و دادخواست جدید بزنی که بسیار هزینه بر هستش یا باید بری یکی از دفاتر بیمه شخص ثالث مربوطه و مدارک و کروگی رو ببری و تا بخشی از خسارتت رو بدهند اما بیمه بدین شکل و بدون رای قاضی قبول نمیکنه و قاضی هم اصرار داره که علی رغم تشکیل دادگاه و صدور حکم میتوان این کار انجام گیرد خواهش میکنم بنده را راهنمایی کنید جه بکنم ممنونم