توقیف خودرو فقط به علت همراه نداشتن مدارک امکانپذیر است؟

با سلام.
بنده دیشب ایستاده بودم در حال خوردن ساندویچ بودم. که گشت پلیس ایستاد و گفت مدارک ماشین بده. بنده هم مدارک دارم کامل. ولی آن لحظه همراهم نبود. خودرو را به کلانتری برد. و توقیف کرد. درصورتی که من ۱۵ دقیقه بعد مدارک را کامل آوردم و نشان دادم ولی خودرو را بهم ندادن. و خودرو هیچگونه شکایت و دستور توقیف و... ندارد. فقط ۴۰۰ تومن خلافی دارد. آیا کلانتری حق توقیف خودرو را دارد و به پارکینگ ببرد؟